Na zachodnim skraju miasta, w pobliżu mostu kolejowego nad rzeką Arno, wieża strażnicza dawnej cytadeli Torre Guelfa wznosi się na wysokość 18 metrów jako dominujący element nabrzeża. Ta obronna forteca została zbudowana na początku XV wieku podczas pierwszej dominacji florenckiej, kiedy cały obszar zachodniej Pizy został przebudowany.

Wieża Guelfa została zbudowana w strategicznym miejscu i na odpowiedniej wysokości. Roztaczał się z niej widok na otwarte morze, całe miasto i rzekę Arno.

Obecnie Torre Guelfa jest otwarta dla publiczności i można podziwiać jej szczyt z punktu widokowego, który posiada również windę.